Hướng dẫn cài đặt PicoClaw trên Orange Pi Zero LTS H3 512MB

Phong trào nuôi Claw (hay “tôm” hoặc “cua”) như một trợ lý AI thông minh đang rộ lên gần đây, những gì bạn cần là bắt nhịp nhanh với nó trong thời đại Trí tuệ nhân tạo đang lên ngôi thế này. Vậy có một con Cua hay Tôm có khó không? Thực ra cũng không hề khó chút nào và chi phí phần cứng chưa đến 1 triệu đồng là bạn có thể có nó.

Đầu tiên bạn cần có sẵn bo mạch Orange Pi Zero LTS H3 512MB hoặc Banana Pi M2 Zero 512MB

Tiếp đến bạn cần thẻ nhớ 32GB để cài hệ điều hành : Thẻ nhớ MicroSD 32GB class 10

Và cuối cùng là 1 bộ nguồn micro USB 5v 2a hoặc có thể mua cục nguồn 5v 3a và dùng dây microUSB sẵn có của bạn

Như vậy là bạn đã sẵn sàng có 1 con Claw đầu tiên để nuôi trong phong trào nuôi Claw trên thế giới.

1. Cài đặt hệ điều hành

Cách nhanh nhất hiện nay để cài HDH là cài Armbian qua phần mềm Armbian Imager. Các bạn có thể tải về tại đây, cài vào máy tính, cắm thẻ nhớ vào đầu đọc thẻ, chọn theo thứ tự Manufacturer, Board, Operation System và sau đó chọn thẻ nhớ và Burn là xong

2. Cài đặt Claw

Phần này các bạn có thể xem trên Video Youtube tại cuối bài viết. Mình sẽ viết các câu lệnh ra đây để đọc cho dễ và tiện copy paste

1. Cài đặt Go
version=$(curl https://go.dev/VERSION?m=text | head -n1)
wget "https://dl.google.com/go/${version}.linux-armv6l.tar.gz"
sudo tar -C /usr/local -xzf ${version}.linux-armv6l.tar.gz
echo "export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin" >> ~/.profile
source ~/.profile

Kiểm tra lại bằng lệnh
go env
nếu trả về môi trường go là thành công

2. Tải về bản pre-built picoclaw
Vào github của PicoClaw và tìm ở phần release, chọn phiên bản mới nhất và tải về bản cho armv7 (chú ý là bản armv7 các bản khác không dùng được) copy link đường dẫn tải về và đánh lệnh sau ở SSH
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.5/picoclaw_armv7.deb
Tải về xong thì cài nó
sudo dpkg -i picoclaw_armv7.deb
Cài xong thì thử lại trước xem có lỗi không?
picoclaw-launcher -public -no-browser
Vào trang dashboard của PicoClaw để kiểm tra http://IP_ORANGEPI:18800

Nếu không lỗi thì cài PicoClaw như một service để chạy mỗi khi khởi động
nano ~/.config/systemd/user/picoclaw.service

copy đoạn này dán vào trình nano, bấm Ctrl + X và lưu lại

[Unit] Description=PicoClaw Launcher Service
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service] Type=simple
ExecStart=/usr/bin/picoclaw-launcher -public -no-browser
Restart=on-failure
RestartSec=5
Environment=PATH=/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin

[Install] WantedBy=default.target

Chạy thêm dòng này để service có thể chạy khi chưa đăng nhập
sudo loginctl enable-linger $USER

Sau đó thì chạy các lệnh sau

# Nạp lại cấu hình systemd user
systemctl --user daemon-reload

# Bật tự động khởi động cùng hệ thống
systemctl --user enable picoclaw.service

# Khởi chạy ngay lập tức (không cần restart máy để test)
systemctl --user start picoclaw.service

# Kiểm tra lại trạng thai service
systemctl --user status picoclaw.service

3. Lấy LLM API và setup

Trong Dashboard của PicoClaw, vào Models, bấm thêm models. Điền các thông số bao gồm API Key, API Base URL, thêm tên model cho dễ tìm, ví dụ như Qwen bạn có thể dùng bản Qwen3.6-Plus nếu bạn dùng Alibaba Cloud mà tôi đã hướng dẫn đăng ký để được 1 triệu token miễn phí. Link đăng ký

4. Kết nối kênh Web và Telegram

– Để đặt mật khẩu vĩnh viễn vào trong link Dashboard truy cập được qua LAN thì bạn vào phần Config, đặt mật khẩu vào ô Login Token, và chọn Enable LAN Access

– Để kết nối Telegram. Tìm 1 con bot tên là @BotFather trong Telegram
– Đánh lệnh /newbot để tạo 1 con bot mới, làm theo hướng dẫn đặt tên cho bot, cuối cùng bạn sẽ lấy được 1 chuỗi ký tự là Token
– điền Token vào vào phần Telegram ở Channels, nhớ chọn Enable Channel trước
– Để agent chỉ phục vụ bạn, bạn cần đưa ID nick Telegram của bạn vào phần Allow From (bạn có thể tra ID bằng cách chat với @userinfobot)

5. Training cho PicoClaw

Sau khi cài xong, bạn có thể chat qua Telegram hoặc qua Web để training cho PicoClaw của bạn, nếu trong quá trình training bị hết token 1 model, bạn có thể làm lại bước 3, thay tên model đi là đúng như danh sách model Alibaba đang có là được, có rất nhiều model để bạn nghịch thử test thử mà không mất bất kỳ chi phí nào.

Sau này, khi PicoClaw của bạn đã hoạt động trơn tru, bạn có thể tiếp tục dùng Alibaba Cloud hoặc có thể dùng API LLM của 1 bên khác, lúc đó sẽ có NVKD của Alibaba Cloud liên hệ hỗ trợ bạn nạp tiền dùng API ổn định.

Video hướng dẫn chi tiết: